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崗位職責(zé)：1.按照項(xiàng)目需求，參與機(jī)器人導(dǎo)航方式的需求分析、設(shè)計(jì)、編碼及調(diào)試工作，并完成相關(guān)設(shè)計(jì)文檔的編寫。2.參與功能模塊的方案調(diào)研和技術(shù)攻關(guān)。3.負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)機(jī)器人自主定位算法。包括基于EKF、PF進(jìn)行激光、里程計(jì)、視覺(jué)、GPS等多信息融合，可以構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型、觀測(cè)模...
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控制算法工程師
16-30萬(wàn) | 深圳市 | 碩士 | 1年以下
發(fā)布于：2025-06-10 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
職責(zé)描述：1、負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛汽車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)、仿真、調(diào)試及測(cè)試工作；2、負(fù)責(zé)對(duì)底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)（方向盤、油門剎車等）的標(biāo)定及精確控制；3、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)穩(wěn)定的冗余控制方案，配合其他模塊工程師完成決策層與執(zhí)行層的交互。4、負(fù)責(zé)車輛運(yùn)動(dòng)模型構(gòu)建與測(cè)試，與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和...
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崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)視覺(jué)相關(guān)算法的研究和應(yīng)用，包括算法設(shè)計(jì)、調(diào)試和優(yōu)化等；2、識(shí)別場(chǎng)景主要涉及：電力行業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各種儀表盤識(shí)別；設(shè)備零部件缺陷，比如破損、結(jié)構(gòu)變形、斷裂、漏水、漏油等故障狀態(tài)識(shí)別。崗位要求：1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)...
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職位描述：1、負(fù)責(zé)基于3D激光雷達(dá)的自主定位算法及地圖構(gòu)建算法開(kāi)發(fā)及維護(hù)工作；任職要求：1、碩士及以上學(xué)歷；3年及以上工作經(jīng)驗(yàn)；2、熟悉C/C++編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，具有較強(qiáng)的工程實(shí)踐能力；3、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)；4、熟悉SLAM算法的基...
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調(diào)度算法工程師
20-35萬(wàn) | 成都市 | 本科 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于：2025-06-10 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)機(jī)器人集群調(diào)度算法的設(shè)計(jì)研發(fā)；2、負(fù)責(zé)機(jī)器人調(diào)度算法的優(yōu)化與迭代；3、負(fù)責(zé)相關(guān)軟件的設(shè)計(jì)研發(fā)；4、其他領(lǐng)導(dǎo)交辦的事宜；任職條件：1、專業(yè)不限，本科及以上學(xué)歷；2、熟練使用C++/python語(yǔ)言,有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識(shí)；3、熟悉Linux系統(tǒng)、熟悉...
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激光slam算法工程師
25-40萬(wàn) | 成都市 | 本科 | 1年以下
發(fā)布于：2025-06-10 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
職責(zé)描述：1.參與移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)建圖、定位、規(guī)劃、避障、安全等功能；2.參與移動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)AI視覺(jué)、產(chǎn)品數(shù)據(jù)挖掘等功能；3.調(diào)優(yōu)改進(jìn)已有算法，提升算法精度和性能。參與研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人SLAM及導(dǎo)航算法；任職要求：1.計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)統(tǒng)...
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算法工程師
相同職位
15-22萬(wàn) | 成都市 | 本科 | 1年以下
發(fā)布于：2025-06-10 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
【職責(zé)】1 參與移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn) 建圖、定位、規(guī)劃、避障、安全 等功能；2 參與移動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn) AI視覺(jué)、產(chǎn)品數(shù)據(jù)挖掘 等功能；3 調(diào)優(yōu)改進(jìn)已有算法，提升算法精度和性能。【要求】1.計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì) 等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，或2年...
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職位描述1. 設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)感知泊車或行車任務(wù)的自動(dòng)化與半自動(dòng)化標(biāo)注算法，包括但不限于視覺(jué)與點(diǎn)云的檢測(cè)與分割等2. 負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)挖掘和難例樣本分析等工具鏈，通過(guò)數(shù)據(jù)閉環(huán)來(lái)增強(qiáng)感知模型性能3. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛的路測(cè)數(shù)據(jù)處理流程與標(biāo)注，保障驗(yàn)收數(shù)據(jù)質(zhì)量，包括但不限于標(biāo)注數(shù)據(jù)...
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崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)記憶泊車/AVP場(chǎng)景的決策規(guī)劃開(kāi)發(fā)；2.參與一段式端到端技術(shù)方案的研發(fā)迭代；2.參與記憶泊車/AVP/Door2Door的量產(chǎn)交付。職位要求：1.具有豐富的決策規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，最好有量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)歷；2.有深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)；2.扎實(shí)的C/C++編程...
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崗位職責(zé)1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛室外場(chǎng)景多傳感器聯(lián)合標(biāo)定方案開(kāi)發(fā)及落地，標(biāo)定相傳感器類型包括但不限于Camera，Lidar，Radar，IMU等；2. 負(fù)責(zé)多傳感器在線標(biāo)定，以及傳感器校準(zhǔn)狀態(tài)檢測(cè)的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化；3. 負(fù)責(zé)場(chǎng)內(nèi)標(biāo)定算法的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化；4. 負(fù)責(zé)日常校準(zhǔn)系統(tǒng)的維護(hù)...
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職責(zé)描述：負(fù)責(zé)高精度地圖和定位的研發(fā)工作。包括但不限于 1、設(shè)計(jì)創(chuàng)建可擴(kuò)展、可增量更新的高精度地圖。 2、開(kāi)發(fā)多傳感器融合算法，提高地圖的精度。 3、自動(dòng)化地圖的大規(guī)模采集、生成、標(biāo)注、校驗(yàn)和修訂的整個(gè)流程。 4、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位算法，以及對(duì)算法定位性能的測(cè)試與評(píng)估。任...
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地圖定位算法工程師
30-60萬(wàn) | 蘇州市 | 碩士 | 1年以下
發(fā)布于：2025-06-10 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
職責(zé)描述：負(fù)責(zé)高精度地圖和定位的研發(fā)工作。包括但不限于 1、設(shè)計(jì)創(chuàng)建可擴(kuò)展、可增量更新的高精度地圖。 2、開(kāi)發(fā)多傳感器融合算法，提高地圖的精度。 3、自動(dòng)化地圖的大規(guī)模采集、生成、標(biāo)注、校驗(yàn)和修訂的整個(gè)流程。 4、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位算法，以及對(duì)算法定位性能的測(cè)試與評(píng)估。任...
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職責(zé)描述：負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的車輛運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)，包括但不限于1、縱向和橫向控制。 2、車輛（含掛車）建模。 3、線控對(duì)接和標(biāo)定。 4、安全冗余控制策略開(kāi)發(fā)。任職要求：1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。2、熟悉C++/C或Python，扎實(shí)的算法和...
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職責(zé)描述：負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的車輛運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)，包括但不限于1、縱向和橫向控制。 2、車輛（含掛車）建模。 3、線控對(duì)接和標(biāo)定。 4、安全冗余控制策略開(kāi)發(fā)。任職要求：1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。2、熟悉C++/C或Python，扎實(shí)的算法和...
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崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)搭建室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人、封閉園區(qū)室外機(jī)器人的3D SLAM架構(gòu)搭建；2.負(fù)責(zé)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測(cè)、重定位等算法方面優(yōu)化迭代；3.負(fù)責(zé)SLAM定位模塊的編碼、單元測(cè)試、集成測(cè)試、仿真測(cè)試等工作；4.負(fù)責(zé)SLAM定位算法模塊概要設(shè)計(jì)、詳...
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崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)搭建室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人、封閉園區(qū)室外機(jī)器人的2D/3D SLAM架構(gòu)搭建；2.負(fù)責(zé)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測(cè)、重定位等算法方面優(yōu)化迭代；3.負(fù)責(zé)SLAM定位模塊的編碼、單元測(cè)試、集成測(cè)試、仿真測(cè)試等工作；4.負(fù)責(zé)SLAM定位算法模塊概要設(shè)...
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崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃、多機(jī)調(diào)度等算法的開(kāi)發(fā)；2.負(fù)責(zé)高性能和高精度的規(guī)劃調(diào)度模塊開(kāi)發(fā)和優(yōu)化；3.負(fù)責(zé)與移動(dòng)機(jī)器人其他各模塊的系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；4.負(fù)責(zé)規(guī)劃導(dǎo)航算法模塊概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)說(shuō)明文檔的編寫； 任職資格：1.熟練PRM、...
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感知算法工程師
25-50萬(wàn) | 南京市 | 本科 | 1年以下
發(fā)布于：2025-06-10 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)視覺(jué)、激光雷達(dá)、線激光等多種傳感器融合的感知算法研究與開(kāi)發(fā)；2、對(duì)公司已有感知算法進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，提高整體感知算法的魯棒性；3、負(fù)責(zé)與移動(dòng)機(jī)器人其他各模塊的系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；4、負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)算法相關(guān)的技術(shù)研發(fā)工作，協(xié)助進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)突破；5、追蹤并改進(jìn)...
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崗位職責(zé)：- 狹小空間下軌跡規(guī)劃- 開(kāi)發(fā)協(xié)作機(jī)械臂操作算法，解決末端執(zhí)行器在與環(huán)境接觸中的動(dòng)態(tài)接觸力控制問(wèn)題- 3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)分割場(chǎng)景中的可操作區(qū)域；-集成和優(yōu)化算法的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和魯棒性，提升系統(tǒng)整體性能。技術(shù)要求- 熟悉現(xiàn)代控制理論- 熟悉使用ROS/ROS2與Mo...
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圖像算法工程師
相同職位
22-50萬(wàn) | 青島市 | 碩士 | 1年以下
發(fā)布于：2025-06-10 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
職責(zé)描述：1、負(fù)責(zé)圖像分類、圖像檢索、圖像分割、目標(biāo)檢測(cè)等相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用落地；2、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品圖像處理算法開(kāi)發(fā)工作3、根據(jù)項(xiàng)目需求進(jìn)行算法的框架設(shè)計(jì)、功能設(shè)計(jì)、代碼實(shí)現(xiàn)、軟件測(cè)試；4、負(fù)責(zé)視覺(jué)相關(guān)系統(tǒng)的工程化及應(yīng)用；任職要求：1、具有計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、深...
