崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃、多機(jī)調(diào)度等算法的開發(fā)；2.負(fù)責(zé)高性能和高精度的規(guī)劃調(diào)度模塊開發(fā)和優(yōu)化；3.負(fù)責(zé)與移動(dòng)機(jī)器人其他各模塊的系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；4.負(fù)責(zé)規(guī)劃導(dǎo)航算法模塊概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)說(shuō)明文檔的編寫； 任職資格：1.熟練PRM、RRT、A、MPC、人工勢(shì)場(chǎng)法、DWA等全局規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃算法；2.熟悉C/C++編程、Linux環(huán)境、ROS、Gazebo等；3.有4年以上導(dǎo)航規(guī)劃或集群調(diào)度算法經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化過(guò)兩個(gè)以上的規(guī)劃模塊；4.有機(jī)器人、無(wú)人車比賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 ，公開數(shù)據(jù)集上有優(yōu)秀表現(xiàn)者優(yōu)先；5.對(duì)移動(dòng)機(jī)器人感知傳感器如激光雷達(dá)、深度攝像頭、IMU、毫米波雷達(dá)有基本的了解。薪資范圍：25-50k/m，14薪

霞智科技是中興旗下人工智能總部，在中興通訊5G發(fā)展及布局基礎(chǔ)上，聚焦機(jī)器人、“3D視覺 +AI+5G”兩大主攻方向，重點(diǎn)突破機(jī)器人自主移動(dòng)、 智能感知、多傳感器融合等技術(shù)難點(diǎn)，圍繞商用清 潔服務(wù)類機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、安防巡檢機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品布局，聚力打造具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新型公司、細(xì)分領(lǐng)域的頭部企業(yè)。