1.負責機器人本體運動控制算法研發，包括路徑規劃、姿態控制、速度控制、動力學控制等；2.負責機器人結構運動學建模等；3.負責機器人運控算法持續優化；4.負責本體仿真環境開發及仿真測試等；5.負責相應技術文檔撰寫與維護；

數字華夏（深圳）科技有限公司成立于2024年3月，總部位于深圳，致力于讓AI惠及每一個人的使命，推動AGI機器人規模商用。秉承著讓機器人擁有溫度的初衷，公司重點布局了人形機器人多模態互動大模型核心算法及智能硬件的研究，并在此基礎上開展AGI機器人的設計、研發、生產及商業化應用，布局涵蓋了多個涉及人機互動、機器人替代的企業級和消費級的應用場景。 數字華夏創立之初，就提出了“產品與項目雙引擎，業務和技術雙輪驅動”的經營理念，實現技術與市場的有機整合，形成商業上的邏輯閉環。公司創始團隊擁有多位行業資深人士以及歸國博士領銜的研發隊伍，在國內7個城市設立了中心服務網點，輻射全國。產品涵蓋人形機器人（輪式、雙足），商用清潔機器人，在以交互服務為核心的場景化解決方案中，提供E2E定制服務。隨著公司穩步發展，數字華夏機器人將走進千行百業和尋常百姓家，擁抱即將到來的人機共存時代。 使命：讓AI惠及每一個人（AI For Everyone）,推動AGI機器人規模商用 愿景：做最懂場景、最貼近用戶的AI與機器人企業 價值觀：為客戶創造價值，為企業謀得發展，以奮斗者為本，勇擔社會責任！