職位描述
關鍵職責機構創(chuàng)新與傳動系統(tǒng)設計(70%)??-?主導復合傳動結構設計(連桿/滑輪/同步帶/彈性體嵌入式機構),解決動態(tài)運動中的力傳遞、沖擊吸收與能量效率問題;?-?開發(fā)仿生關節(jié)模塊,通過多體力學優(yōu)化實現(xiàn)類人運動的靈活性與穩(wěn)定性;??-?利用拓撲優(yōu)化技術實現(xiàn)傳動部件輕量化,在強度、重量與空間約束中尋找解;??-?設計隱藏式拆件邏輯,確保外殼無可見螺絲、分縫符合工業(yè)設計美學標準。??工程可行性落地(30%)??-?早期介入ID腦暴會議,預判美學設計在傳動實現(xiàn)、生產裝配中的風險,提出可替代方案;??-?主導高復雜度外殼曲面建模(需使用Creo/CATIA高級曲面模塊),將ID草圖轉化為可制造模型;??-?執(zhí)行CAE仿真驗證(多體動力學分析、CFD散熱優(yōu)化、結構拓撲迭代),用數(shù)據(jù)驅動設計決策;??-?定義DFM方案,主導與供應商技術對接(注塑/壓鑄/CNC),確保成本與量產可行性。??經驗要求1.?傳動設計經驗:??-?5+年復雜機械系統(tǒng)設計經驗(人形機器人/精密機械臂/汽車底盤/高端消費電子傳動機構);??-?精通連桿、滑輪、同步帶系統(tǒng)的動態(tài)性能計算與失效模式分析。??2.?CAE能力:??-?獨立操作多體動力學仿真(Adams/Simpack)與結構優(yōu)化(ANSYS?Topology?Optimization);??-?基礎CFD應用經驗(散熱/流體阻力優(yōu)化,如Fluent/Star-CCM+)。??3.?曲面與工藝:??-?精通A級曲面建模(CATIA?ICEM?Surf/Creo?Advanced?Surface),作品需展現(xiàn)無螺釘拆件設計;??-?掌握精密制造工藝(注塑件縮水控制、壓鑄流道設計、CNC公差鏈分配)。??加分項-?人形機器人關節(jié)彈性體阻尼設計經驗;??-?消費電子領域“無螺絲”專利或量產案例;??-?汽車行業(yè)傳動系統(tǒng)NVH優(yōu)化背景;??-?熟悉ISO?13482(服務機器人安全標準)。??任職門檻:-?學歷:機械工程/機電一體化碩士及以上;??-?經驗:5年以上傳動系統(tǒng)設計經驗(機器人/汽車/精密機電);
企業(yè)介紹
傅利葉智能成立于2015年,是一家通用機器人平臺型企業(yè),以全棧式機器人核心技術為基石、以創(chuàng)新型機器人本體產品為載體,致力于通過智能技術變革各行各業(yè),讓人人享有美好生活。公司總部坐落于上海張江,聯(lián)動新加坡海外總部,構建國際化的研發(fā)、生產和銷售服務網(wǎng)絡。成立至今,傅利葉智能陸續(xù)獲得IDG、國中資本、沙特阿美、張江科投、軟銀愿景等國內外多家頂尖機構投資近10億元融資,并榮獲國家重點“專精特新”小巨人企業(yè)、工信部新一代人工智能技術攻關揭榜企業(yè)、上海市小巨人企業(yè)、上海市企業(yè)技術中心、中國工業(yè)設計獎等榮譽獎項。傅利葉智能自創(chuàng)立伊始,堅持聚焦通用機器人底層技術,不斷攻克核心零部件(執(zhí)行、感知)能力瓶頸,力爭以高性能機器人本體,為各類行業(yè)場景提供技術開放平臺,讓機器人技術真正通用化、普及化。公司研發(fā)團隊達數(shù)百名,覆蓋機械電子、軟件算法、工程測試等機器人領域全板塊,并自建高技術密度、醫(yī)療級機器人產品量產交付能力。2023年中,傅利葉智能正式發(fā)布首款通用雙足機器人產品GR-1,該產品具備流暢的外觀、優(yōu)異的運動能力,并將領先實現(xiàn)量產交付,在技術水平,商業(yè)化進展上皆具備全球突破性,引起行業(yè)廣泛專注。同時,傅利葉智能也已將通用機器人技術在醫(yī)療康復場景實現(xiàn)規(guī)模化應用,通過“智能康復港”產品矩陣,累計為全球超過40個國家和地區(qū)的2000多家客戶提供高性能康復機器人及綜合性解決方案。