職位描述
崗位職責:1、熟悉多種機器人硬件平臺,如 ABB、川崎工業機器人,Robotstudio、RobotMaster 機器人套件等,能進行機器人本體組裝、電氣連接、參數調試,解決常見硬件故障;2、掌握計算機視覺技術,進行圖像預處理、特征提取、目標識別與跟蹤,實現機器人視覺引導的抓取、裝配等操作,通過視覺 、SLAM 等技術輔助機器人自主建圖與定位優先;3、熟練掌握 C++/Python 編程語言,運用 C++ 實現機器人底層控制算法優化,提高執行效率;用 Python 快速開發數據處理、機器學習輔助腳本,完成機器人狀態監測與輔助功能;4、熟練掌握機器人操作系統(ROS),熟練運用 ROS 進行機器人建模、仿真、導航、運動控制等任務開發,具備多個基于 ROS 的項目實踐經驗,能獨立搭建 ROS 開發環境并調試復雜節點間通信問題;要求:1、本科及以上學歷,自動化、電氣工程、機電一體化、機械設計制造及自動化、材料成型及控制工程(焊接)或相關專業畢業;2、熟悉ABB、FANUC等品牌機器人的調試,5年以上工業機器人調試和編程經驗;3、具備良好的團隊合作和溝通能力,具備良好的學習鉆研能力,具備較強的抗壓能力;4、動手與學習能力強及有良好的抗壓能力強;5、擁有工業機器人生產非標產品件的行業經驗優先;6、擁有工業機器人系統集成工程師證書,機器人技術與應用工程師(CRA)優先。
企業介紹
森松集團(中國)系日本森松工業株式會社(創立于1947年)的全資集團。1990年,公司作為首家外資企業進駐上海浦東新區,集開發、設計、生產和銷售于一體。
為適應更加專業化生產的需要,森松集團(中國)于2001年成立了上海森松制藥設備工程有限公司,專業設計、生產和承接制藥、生物工程、化妝品、食品、電子、精細化工等行業和領域各種成套設備、衛生級容器和換熱器、潔凈公用工程系統、無菌工藝管道、CIP在線清洗工作站、生物發酵和細胞培養系統和生物工程上下游模塊,以及均質系統、WD三合一等。公司能根據客戶要求,分別符合SFDA、FDA、EMEA或WHO等相關的GMP要求進行設計和制作,并提供相關的驗證支持文件。公司擁有先進的生產技術、齊全的生產設備、先進的檢測設備,主要生產設備及測試儀器從德、美、日等國家進口;同時,公司擁有技術精湛的專業人員、優量的售后服務、嚴格的質量保證體系,公司的所有流程均有嚴格的質量體系,并通過了ISO9001質量體系認證。
Morimatsu Industry Ltd. (Japan) was founded in 1947. Morimatsu (China) Group, fully invested by Morimatsu Industry Ltd., is the first foreign invested company founded in Shanghai Pudong new area in 1990, and engaged in development, design, fabrication and marketing.
To meet the requirement of much more professional and specialized production, Morimatsu (China) Group founded Shanghai Morimatsu Pharmaceutical Equipment Engineering Co., Ltd. in 2001. The company is professional in designing and fabricating complete equipment, sanitary vessels and heat-exchangers, sanitary facilities piping system, sterile process piping system, CIP workstation, fermentation and cell cultivation system, bioengineering upstream to downstream skids, homogenizing system, WD multi-functional filter etc. These products and system have been widely used in pharmaceutical, bio-engineering, cosmetic, food process, electronic, and fine chemical industries. Based on clients’ requirement, the company can meet relevant GMP of SFDA, FDA, EMEA or WHO, and provide relevant validation support documents. The company possesses advanced technology, complete production facilities, advanced testing devices, and the main production facilities and testing devices are imported from Germany, America and Japan. On the same time, the company also has excellent technical personnel, satisfactory after-sale service and strict quality assurance system. All production processes are controlled under the quality assurance system, and the company has passed ISO9001 quality system certification as well.