崗位職責(zé)：??1. 基于Isaac Sim、MuJoCo、Omniverse等仿真平臺搭建機(jī)器人訓(xùn)練與測試環(huán)境，開發(fā)高保真仿真任務(wù)場景；2. 研究模仿學(xué)習(xí)（IL）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）等算法在機(jī)器人運動控制中的應(yīng)用，優(yōu)化策略訓(xùn)練效率與泛化能力；3. 探索基于大模型的機(jī)器人動作生成技術(shù)（如VLA、Diffusion Policy等），結(jié)合仿真環(huán)境實現(xiàn)端到端任務(wù)閉環(huán)；4. 參與具身智能相關(guān)前沿技術(shù)攻關(guān)，包括多模態(tài)感知-決策-控制一體化架構(gòu)設(shè)計；5. 完成算法從仿真到真實機(jī)器人的遷移部署，解決Sim2Real問題。?任職要求：??1.碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專業(yè)；2.精通Python，熟悉C++/ROS者優(yōu)先；3.熟練使用PyTorch/TensorFlow框架，具備完整的模型訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)及部署經(jīng)驗；4.熟悉主流機(jī)器人仿真工具（Isaac Sim/MuJoCo/Omniverse/PyBullet等），能獨立搭建仿真實驗環(huán)境；5.掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)（PPO/SAC等）、模仿學(xué)習(xí)（BC/GAIL等）算法，有機(jī)器人控制項目經(jīng)驗；。6.了解大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用（如VLA、DP、RT-X等），具備相關(guān)實驗經(jīng)驗者優(yōu)先。

中原動力智能機(jī)器人有限公司是由德國院士領(lǐng)銜的海歸教授及博士團(tuán)隊牽頭，基于多模態(tài)學(xué)習(xí)、人機(jī)融合等重大研究成果，在德國漢堡大學(xué)多模態(tài)技術(shù)研究所TAMS、上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院IMI、德中創(chuàng)新聯(lián)盟GSIA等機(jī)構(gòu)聯(lián)合支持下成立。公司承擔(dān)了從產(chǎn)品定位、研發(fā)、測試、銷售及收集市場反饋后再定位的閉環(huán)過程中的全部角色。公司產(chǎn)品主要應(yīng)用于智慧物業(yè)、智能制造和智慧醫(yī)療等領(lǐng)域，用高品質(zhì)為行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展賦能。公司總部位于鄭州北龍湖鄭州科技城，并在中國上海和德國漢堡分別設(shè)有研發(fā)中心，為全球制造業(yè)、醫(yī)療服務(wù)、智慧城市、公共事業(yè)等客戶提供全方位服務(wù)。