崗位職責：1. 負責基于已有算法的ROS節點的工程實現；2. 負責負責機器人系統的ROS/ROS2通信打通；3. 負責開發ROS bag相關數據包的處理、分析和調試工具；4. 負責整理和編寫ROS接口和調參技術文檔。崗位要求：1. 碩士及以上學歷，計算機，軟件，電子相關專業，工作3年以上；有移動機器人（人形，輪式等）應用軟件開發經驗；2. 熟練使用C++/python編程語言，對ROS1/ROS2有實際的項目開發經驗；掌握ROS中常用的機器人和軟件調試工具；3. 熟悉常用全局規劃算法（熟練掌握其中之一）：A，Dijkstra，RRT；熟悉局部規劃算法：DWA/DWB，EBand/TEB，Pure Pursuit，RVO，ORCA，NeuPAN等；4. 熟練使用常用仿真環境（熟練掌握其中之一）：Gazebo/Mujoco/Webots/IsaacLab5. 具備獨立調研和復現論文的能力；6. 具備良好的溝通能力和團隊協調能力。

中豫具身智能實驗室是河南省科學院舉辦、河南省委省政府批準設立的公益二類事業單位。是圍繞具身智能系統展開研究與應用的高能級創新平臺。實驗室瞄準具身智能產業需求，以智能機器人為載體，聚焦多模態大模型、機器人技術、工業具身智能、醫療具身智能和服務具身智能五大研究方向，致力于突破“大腦、小腦、肢體”關鍵技術，建設覆蓋具身智能全產業鏈的科研與應用體系。 實驗室通過引入卓絕科研力量和資源，力爭在智能機器人領域實現重大原創性技術突破，推動河南成為具身智能技術與產業發展的核心高地，助力國家智能科技戰略實施。 中豫具身智能實驗室作為河南省智能科技創新的重要引擎，將以原創技術突破和產業轉型升級為目標，深度融入國家和地方發展戰略。 實驗室將通過聚焦重點領域應用示范，構建全鏈條創新體系，全面提升智能制造、智慧農業、智慧醫療及智慧城市領域的綜合競爭力。未來，實驗室將在科技賦能產業、推動經濟高質量發展方面發揮率領作用，為河南省乃至全國具身智能產業的發展提供堅實支撐。