職責(zé)描述：1.從事linux操作系統(tǒng)下基于ROS的軟件開發(fā)及算法移植；2.參與需求分析、方案設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)開發(fā)等工作；3.熟悉硬件開發(fā)接口調(diào)試，熟悉串口調(diào)試工具；4.編制項(xiàng)目相關(guān)開發(fā)的技術(shù)文檔；5.進(jìn)行功能仿真和實(shí)際測(cè)試；任職要求：1.熟練使用linux系統(tǒng)，精通基于linux的C/C++編程技巧；2.熟悉ROS系統(tǒng)者優(yōu)先；3.有SLAM算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；4.具有良好的溝通、表達(dá)及分析能力，有團(tuán)隊(duì)合作精神，有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力；

上海宜碩網(wǎng)絡(luò)科技有限公司是一家專門從事醫(yī)療人工智能及智能移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)，生產(chǎn)及銷售的公司，公司自主研發(fā)的智能移動(dòng)遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人艾菲仕以其技術(shù)先進(jìn)，操作簡單，管理方便，靈活精巧等特點(diǎn)，深受眾多醫(yī)療行業(yè)客戶的喜歡，并已經(jīng)在全國超過10個(gè)省的眾多級(jí)醫(yī)院部署；公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)來自微軟，谷歌等國際著名技術(shù)公司研發(fā)中心，是上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院，上海交通大學(xué)智慧醫(yī)療研究院，上海交通大學(xué)人工智能研究院醫(yī)護(hù)機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)伙伴；公司受到了上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)，上海市經(jīng)濟(jì)信息委員會(huì)，上海市衛(wèi)生健康委員會(huì)，上海瑞金醫(yī)院，上海市兒童醫(yī)院等政府機(jī)構(gòu)及科研院校的重大研發(fā)專項(xiàng)支持；公司為高新技術(shù)企業(yè)，雙軟認(rèn)證企業(yè)，上海市機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)成員企業(yè)；公司產(chǎn)品獲得中國機(jī)器人（CR）認(rèn)證；機(jī)器人產(chǎn)品獲得入選2020年上海市經(jīng)信委抗疫清單，公司先后承建2019年上海十大人工智能典型應(yīng)用場景-“基于智能聽診的兒科分級(jí)診療應(yīng)用”，獲得2020年世界人工智能大會(huì)獎(jiǎng)。公司獲得2020年第九屆全國創(chuàng)業(yè)大賽國家賽優(yōu)秀獎(jiǎng)。公司管理團(tuán)隊(duì)來自國際著名商學(xué)院，具有多年企業(yè)運(yùn)營及管理經(jīng)驗(yàn)，立足上海，服務(wù)全球。